Introducción a la aplicación
El agarre flexible es esencial para muchas aplicaciones robóticas avanzadas, como recoger piezas desordenadas de un contenedor o de una cinta transportadora en movimiento. Su uso también está aumentando en sectores comerciales como la agricultura, por ejemplo en la recolección de fruta junto con robots móviles autónomos (AMR).
Para lograrlo, el robot se conecta a un sistema de cámara 3D que detecta automáticamente los objetos y comunica al robot la posición exacta de agarre. Según la aplicación, la cámara también puede asistir en la planificación de trayectorias para optimizar el movimiento.
En entornos industriales y comerciales, el uso de sistemas de agarre flexible combinados con visión 3D está creciendo de forma constante. Sus principales ventajas son la automatización eficiente y precisa de procesos complejos, una flexibilidad máxima y un funcionamiento continuo en producción multijornada durante las 24 horas del día.
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